为什么必须看官方安装教程视频？
很多用户拿到设备后习惯直接拆箱上手，结果出现固件不匹配、接口插错、保修失效三大坑。官方安装教程视频由工程师出镜，镜头会放大关键接口、标注扭矩值，甚至给出常见误操作的慢动作回放，比纸质说明书直观十倍。
安装前五分钟：环境检查清单
- 电源稳定性：用万用表测插座电压，波动超过±5%就加UPS
- *** 延迟：手机Speedtest测速，延迟高于30ms建议换有线连接
- 磁场干扰：把指南针放在桌面，指针偏移超过10°需远离音箱/微波炉
自问自答：如果租房不能改插座怎么办？——用磁环滤波器夹在电源线上，可削减70%的杂波。
拆箱到开机：九步标准流程
之一步：扫码验证序列号
包装盒侧面有二维码，微信扫一扫会跳转到防伪页面，输入SN码后三位，系统会返回首次激活日期，如果显示已激活直接拒收。
第二步：静电释放
北方用户冬天必做：摸金属水龙头十秒，或佩戴防静电手环，否则芯片级击穿不在保修范围。
第三步：镜头保护膜处理
很多激光雷达设备有蓝色保护膜，撕下后若残留胶渍，用99%无水酒精+无尘布单向擦拭，来回擦会刮花镀膜。
第四步：固件预升级
先不接电源，用Type-C线连电脑，按住Reset键五秒进入工程模式，刷入官网最新固件，可避免首次开机后反复重启。
第五步：水平仪校准
把设备放在大理石台面，用手机水平仪App测量，误差超过0.5°需调节底部脚垫，否则SLAM建图会漂移。
第六步：隐藏线缆
用3M VHB双面胶固定线槽，沿踢脚线走线，转弯处用热风枪加热胶条，冷却后能承受5kg拉力。
第七步：首次开机测试
通电后观察指示灯：绿灯快闪代表陀螺仪自检，黄灯常亮是 *** 未连接，红灯三闪则立即断电检查电源极性。
第八步：绑定手机App
关闭手机5G，用2.4G Wi-Fi绑定，因为5G穿墙衰减大，首次配网阶段信号强度需高于-50dBm。
第九步：运行诊断程序
在App里找到「硬件诊断」，依次测试电机、激光、摄像头、TOF传感器，任何一项报错截图发给 *** ，可跳过后续步骤直接换新机。
90%用户忽略的散热细节
设备底部有石墨烯散热片，必须悬空2cm以上。实测放在毛毯上运行30分钟，CPU温度会从45℃飙升到78℃，触发降频后清扫效率下降40%。
固件升级后功能消失的急救方案
升级后如果发现虚拟墙功能丢失，别急着回退固件。先长按电源键20秒强制重启，再进入App-实验室功能-重置地图，90%情况能恢复。
保修凭证：如何拍摄合格的开箱视频
- 从快递单号特写开始，全程一镜到底
- 拆箱时镜头对准封条，若有二次封装痕迹立即拒收
- 录制设备底部的SN码与包装盒SN码同框对比
- 最后拍摄首次开机的完整指示灯变化
这段视频需保存到云盘，保修时 *** 会要求提供特定时间节点的截图。
进阶玩法：用Docker部署本地控制面板
对技术极客，可在NAS上拉取官方镜像：
docker run -d --name=high_tech -p 8080:80 -v /volume1/data:/config registry.company.com/ht:latest
然后在路由器里做端口转发，外网通过HTTPS访问，延迟比云服务器低80ms。
常见故障对照表
| 故障现象 | 可能原因 | 解决耗时 |
|---|---|---|
| 开机无反应 | 电源适配器输出不足 | 5分钟（换65W PD头） |
| App找不到设备 | 路由器开启了AP隔离 | 2分钟（关闭隔离） |
| 清扫路线混乱 | 强光直射激光头 | 1分钟（拉窗帘） |
长期维护：每月必做的三件事
1. 用压缩空气罐清理激光头缝隙，灰尘堆积会导致测距误差从2mm增加到8mm
2. 检查主刷轴承，滴入一滴氟素润滑脂，可延长寿命300小时
3. 导出日志文件到电脑，用官方LogViewer分析碰撞传感器触发频率，提前发现家具移位
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